石油鉆桿扭轉疲勞試驗機臥式主機結構，液壓伺服扭轉作動器加載，主要用于石油鉆桿等軸類零部件的扭轉疲勞性能測試。

控制器用于扭轉疲勞試驗控制的主要功能：

?系統(tǒng)以計算機為主體，全數(shù)字PID調節(jié)，可實現(xiàn)試驗扭矩、扭轉角度的動靜態(tài)閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；

?控制器可完成扭矩或角度通道的PID閉環(huán)動態(tài)試驗控制，即以一定的試驗扭矩或試驗角度、試驗頻率、信號類別進行動態(tài)扭轉試驗。同時，該控制器也可用于靜態(tài)扭轉試驗控制，如進行恒試驗扭矩速率或恒角速率試驗、各類長時保持試驗或進行斜波組合試驗；

?具有多種控制模式（扭矩、角度等控制），并可實現(xiàn)控制模式的平滑無擾切換；具有無波動啟動、軟件調零、保存和恢復PID設置、保存和恢復測試文件、進行傳感器標定、數(shù)據(jù)采集、試驗過程中保護試樣等功能；

石油鉆桿扭轉疲勞試驗機產(chǎn)品參數(shù)：

1、最大靜態(tài)扭矩：100000Nm，示值精度±1%，精度范圍2—100%FS.；

2、最大動態(tài)扭矩：±750000Nm，示值精度±1%，精度范圍2—100%FS.；

3、試驗頻率范圍：0.1-5Hz；

4、主要試驗波形：正弦波、三角波、方波、T形波、靜態(tài)扭轉斜波等；

5、最大轉角：±40°，角度分辨率1′；

6、伺服泵站：流量140L/min，壓力21Mpa，功率55KW，過濾精度3μ；

7、控制系統(tǒng)：WinTest10全數(shù)字液壓伺服控制器

?基于PCI總線的全數(shù)字液壓伺服控制器；

?控制方式：扭矩、角度全數(shù)字PID閉環(huán)控制，控制模式可平滑無擾切換；

?頻率范圍：0.1—20Hz；

?主要試驗波形：正弦波、三角波、方波、梯形波、靜態(tài)加載斜波等；

?試驗信號測量分辨率：≥1/100,000，示值精度0.005FS.；

?信號發(fā)生器精度：0.01%；

?數(shù)據(jù)采集頻率：6KHz；

8、試件長度：2000mm；